Ameryka Południowa, połowa XVIII wieku. Charyzmatyczny ojciec Gabriel (Jeremy Irons) zakłada jezuicką misję, mającą szerzyć chrześcijaństwo wśród Indian Guarani. Wkrótce dołącza do niego Rodrigo Mendoza (Robert De Niro), były łowca niewolników i zabójca własnego brata, który postanawia odpokutować swoje grzechy. Z biegiem czasu misjonarze i ich podopieczni zaczynają tworzyć harmonijną wspólnotę opartą na wzajemnym szacunku oraz zamiłowaniu do ciężkiej pracy. W życie bohaterów wkracza jednak wielka polityka – na mocy podjętych w Europie decyzji misja zostanie zlikwidowana, a Indianie dostaną się pod panowanie bezwzględnych Portugalczyków. Taki obrót spraw prowokuje mieszkańców misji do brzemiennego w skutkach buntu… Nagrodzona Złotą Palmą Misja przeszła do historii kina, a za jeden z jej największych atutów uznaje się eklektyczną muzykę Ennia Morricone. Oddając wielokulturowy charakter filmu, włoski mistrz połączył ze sobą chorały liturgiczne, hiszpańskie kompozycje gitarowe i indiańskie bębny.